Изначально песня Welcome to the edge была музыкальной темой Иден и Роберта, а исполняла ее Marcy Levy. Позднее композиция стала как переходящее знамя: от Иден с Робертом перешла к Роберту-Келли, а затем и к Келли-Крейгу. Появился второй вариант - в мужском исполнении Billie Hughes.
Насколько я помню, для Роберта с Иден Welcome to the edge была только в исполнении Марси Леви. Не помню уже, было ли хоть раз женское исполнение, когда песню передали по наследству, но основное исполнение стало мужским.
Вот здесь это обсуждали:
http://www.teleseria.../page__st__1440
Только там в обсуждении неверно указано имя мужчины-исполнителя. Phillip Lauth в сериале песню не исполнял, хотя на диске с саундтреком к СБ Welcome to the edge поет именно он.